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　　直流電機是利用磁場和導(dǎo)體的相互作用將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機械能的機電裝置，直流電機是連續(xù)的執(zhí)行器，可將電能轉(zhuǎn)換為機械能。是直流電機通過產(chǎn)生連續(xù)角度旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)這一點，該旋轉(zhuǎn)可用于旋轉(zhuǎn)泵，風(fēng)扇，壓縮機，車輪等。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)直流電機一樣，也可以使用能夠產(chǎn)生連續(xù)襯里運動的直線電動機。交流電動機通常用于高功率單相或多相工業(yè)應(yīng)用中，需要恒定的旋轉(zhuǎn)扭矩和速度來控制風(fēng)扇或泵等大負(fù)載。

　　直流電機是用于產(chǎn)生連續(xù)運動中最常用的致動器，并且可以容易地控制旋轉(zhuǎn)其速度，從而使它們適合于應(yīng)用中使用的速度控制，伺服類型的控制，和/或定位是必需的。直流電機由兩部分組成，“定子”是靜止部分，“轉(zhuǎn)子”是旋轉(zhuǎn)部分。

　　有刷電機 - 這種類型的電機通過使電流通過換向器和碳刷組件在繞線轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部件）中產(chǎn)生磁場，因此稱為“拉絲”。定子（靜止部分）磁場通過使用繞線定子勵磁繞組或永磁體產(chǎn)生。通常有刷直流電機便宜，小且易于控制。

　　無刷電機 - 這種類型的電機通過使用連接在其上的永磁體在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生磁場，并且通過電子方式實現(xiàn)換向。它們通常比傳統(tǒng)的有刷直流電機更小但更昂貴，因為它們在定子中使用“霍爾效應(yīng)”開關(guān)來產(chǎn)生所需的定子磁場旋轉(zhuǎn)順序，但它們具有更好的扭矩/速度特性，更高效并且具有更長的使用壽命比同等拉絲類型。

　　伺服電機 - 這種類型的電機基本上是有刷直流電機，其某種形式的位置反饋控制連接到轉(zhuǎn)子軸。它們連接到控制器并由其控制，主要用于位置控制系統(tǒng)和無線電控制模型。

　　直流電機具有幾乎線性的特性，其旋轉(zhuǎn)速度由施加的直流電壓決定，其輸出轉(zhuǎn)矩由流過電動機繞組的電流決定。任何直流電機的旋轉(zhuǎn)速度可以從幾分鐘每分鐘（rpm）到數(shù)千轉(zhuǎn)每分鐘變化，適用于電子，汽車或機器人應(yīng)用。通過將它們連接到齒輪箱或齒輪系，可以降低它們的輸出速度，同時以高速增加電動機的扭矩輸出。