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　　減速電機(jī)常用的有兩大類，以交流電源工作的稱為交流減速電動(dòng)機(jī)，以直流電源工作的稱為直流減速電機(jī)。

　　減速電機(jī)是把輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出，也就是說(shuō)，減速電動(dòng)機(jī)是指其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號(hào)的大小和方向而改變的控制電動(dòng)機(jī)。減速電動(dòng)機(jī)能帶一定大小的負(fù)載，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

　　自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)的性能要求可概況為以下幾點(diǎn)。

　　（1）無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在控制信號(hào)來(lái)到之前，減速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；控制信號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子迅速轉(zhuǎn)動(dòng)；控制信號(hào)消失時(shí)，減速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。控制信號(hào)為零時(shí)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，消除自轉(zhuǎn)是自控系統(tǒng)正常工作的必要條件。

　　（2）空載始動(dòng)電壓低。電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，轉(zhuǎn)子不論在任何位置，從靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始啟動(dòng)至連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，小控制電壓稱為始動(dòng)電壓。始動(dòng)電壓越小，電動(dòng)機(jī)的靈敏度越高。

　　（3）機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑穩(wěn)定地調(diào)速。

　　（4）快速響應(yīng)性好。即機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，因而減速電動(dòng)機(jī)都要求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。