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　　直流電機驅動電路的性能很大程度上影響整個系統的工作性能。有許多問題需要慎重設計，例如，導通延時、泵升保護、過壓過流保護、開關頻率、附加電感的選擇等。

　　直流電機小功率驅動電路可以采用如圖1所示的H橋開關電路。UA和UB是互補的雙極性或單極性驅動信號，TTL電平。開關晶體管的耐壓應大于1.5倍Us以上。由于大功率PNP晶體管價格高，難實現，所以這個電路只在小功率電機驅動中使用。當四個功率開關全用NPN晶體管時，需要解決兩個上橋臂晶體管(BG1和BG3)的基極電平偏移問題。圖2中H橋開關電路利用兩個晶體管實現了上橋臂晶體管的電平偏移。但電阻R上的損耗較大，所以也只能在小功率電機驅動中使用。

　　當驅動功率比較大時，一般橋臂電壓也比較高，例如直接取工頻電壓，單相220V，或三相380V。為了安全和可靠，希望驅動回路(主回路)與控制回路絕緣。此時，主回路必須采用浮地前置驅動。圖3所示的浮地前置驅動電路都是互相獨立的，并由獨立的電源供電。由于前置驅動電路中采用了光電耦合，使控制信號分別與各自的前置驅動電路電氣絕緣，于是使控制信號對主回路浮地(或不共地)。