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　　直流電機調速器的轉速的控制方法:

　　利用MCS-51系列單片機控制PWM信號從而實現對直流電機調速器的轉速進行控制的方法。是長久以來我們一直嘗試研究的方面。單片機的作用也越來越明顯。

　　PWM波可以由具有PWM輸出的單片機通過編程來得以產生，也可以采用PWM專用芯片來實現。當PWM波的頻率太高時，它對直流電機調速器驅動的功率管要求太高，而當它的頻率太低時，其產生的電磁噪聲就比較大，在實際應用中，當PWM波的頻率在18KHz左右時，效果最好。

　　根據電路原理設計了硬件電路，這種測量裝置能夠測量直直流電機調速器范圍較大的轉速。通過電機的每次旋轉，就會經過紅外對管測速電路，從而進行累加，最后在1S時間內通過值的不同，就可以知道不同速度等級的具體大小。在固定時間內轉過的圈數不同，占空比不同，得到的紅外對管測速電路的大小就不同，最后在數碼管上通過軟件編程就可以顯示速度的具體數值。

　　采用光電傳感器進行直流電機調速器的測速，實際是最理想的方法，但是資源有限，所以對于這項技術還需要我們不斷進行創新和提高。