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　　永磁直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠、體積小，質(zhì)量輕等特點(diǎn)，它比同類型的電機(jī)相比損耗小，效率高、電機(jī)的形狀和尺寸可以多樣設(shè)計(jì)等優(yōu)勢(shì)。

　　永磁直流電機(jī)有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。在永磁直流電的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極，固定部分還有電刷。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載。磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)動(dòng)部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。

　　永磁直流電機(jī)在旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子)上裝設(shè)電樞鐵芯，定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。

　　永磁直流電機(jī)在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用，汽車、摩托車、電動(dòng)自行車、打印機(jī)、掃描儀甚至舞臺(tái)燈光、宇宙飛船、艦艇、飛機(jī)、坦克領(lǐng)域用到了永磁直流電機(jī)。