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直流電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極(繞組式或永磁式)，轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上也形成磁場(chǎng)(磁極)，定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個(gè)夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)(N極和S極之間)的相互吸引下，是電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

齒輪電機(jī)的類(lèi)型有: 同軸式斜齒輪減速電機(jī);平行軸-斜齒輪減速電機(jī);傘齒輪-斜齒輪減速電機(jī);傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機(jī);蝸輪蝸桿減速電機(jī)。

安裝微型減速電機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。這樣做能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。

日常維護(hù)對(duì)減少和避免直流電機(jī)在運(yùn)行中發(fā)生故障是相當(dāng)重要的，其中最重要的環(huán)節(jié)是巡回檢查和及時(shí)排除任何不正常現(xiàn)象的引發(fā)根源。

采用光電傳感器進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速器的測(cè)速，實(shí)際是最理想的方法，但是資源有限，所以對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)還需要我們不斷進(jìn)行創(chuàng)新和提高。

永磁直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠、體積小，質(zhì)量輕等特點(diǎn)，它比同類(lèi)型的電機(jī)相比損耗小，效率高、電機(jī)的形狀和尺寸可以多樣設(shè)計(jì)等優(yōu)勢(shì)。